PythonでXMLの要素を抜き出す

・XMLを解析し必要なデータ（URL、タイトル等）を集める
・検索をかけるページのデータを受信する（http）
・検索範囲を特定し検索を行う（文字コードに注意する）

おおまかに分けてこの３つをクリアする必要がある。
まずは、XMLの解析なのですが、ここでは単純なXMLを使ってタイトルとリンクを抜き出すまでをやってみます。
コードはダサダサなので、何かもっと良い方法があれば教えてください。（-人-）

[ Sample.xml ]

　
　　
　　http://www.asahi.com/national/list.html
　

　　
　　http://www.asahi.com/sports/list.html
　
　
　　
　　http://www.asahi.com/politics/list.html
　

[ Sample.py ]

def testNode(node):
　　titleNodes = node.getElementsByTagName('title')
　　linkNodes = node.getElementsByTagName('link')
　　if linkNodes.length == titleNodes.length:
　　　i=0
　　　while i < linkNodes.length:
　　　　print titleNodes[i].firstChild.data + " : " + linkNodes[i].firstChild.data
　　　　i+=1
　　else:
　　　print "Error!"

if __name__ == '__main__':
　doc = minidom.parse('Sample.xml')
　　testNode( doc )

[ 実行結果 ]

朝日新聞の社会面 : http://www.asahi.com/national/list.html
朝日新聞のスポーツ面 : http://www.asahi.com/sports/list.html
朝日新聞の政治面 : http://www.asahi.com/politics/list.html

とりあえず、データの抽出完了です＾＾。